公司专门推出了三种焊接机器人供我们挑选，一种是通用的焊接机器人，也便是四轴焊接机器人，它归于直角坐标焊接机器人，长处体现在直线焊接间隔大，速度快，价格便宜；仅有缺乏的当地便是不能自在调理视点。

另一种是五轴焊接机器人，也是一种平面关节型机器人，它不只具有直角坐标机器人的长处，还有六轴机器人的特征，所以活动范围大，速度快，还能够自在摇摆，取得商场用户认可。

相比之下，更为好的是六轴焊接机器人，在实际作业过程中不只活动范围大并且灵敏，合适各种高难度杂乱的焊接工件。用户能够针对不同的工件性质来选用合适的焊接机器人。

在承认焊接机器人类型之后，还要留意其装置质量和精度，两者有必要有较好的一致性。设备操作前，有必要进行设备开机前检核，承认设备无缺才干开机作业；一起还要查看电压、气压、指示灯显现是否正常，焊接夹具是否无缺，工件装置是否到位等；要求两个夹具工位之间要有阻隔板，确保遮光作用杰出、到位；通道有必要坚持晓畅。

除此之外，要为焊接机器人编制专用的焊接工艺，对零件尺度、焊缝坡口、装置尺度进行严厉的工艺规则。一起选用精度较高的装置工装，以进步焊件的装置精度。为了不影响焊接机器人的引弧成功率，焊缝应清洗洁净，无缺点存在。