提到焊接机器人在大电流情况下进行焊接，其实也便是指在咱们选用比较粗直径的焊丝关于中厚板进行长弧焊的时分，虽然获得了比较好的经济效果，可是焊接机器人自身来讲，它其实也便是会具有飞溅方面比较大的缺陷，关于这个缺陷，在咱们进行实践作业的时分也便是需求进行消除的。

上述所讲的这些，咱们其实也便是要注意为了能进一步的来消除飞溅，以此来进步它自身所具有的经济性，增大熔深，并且在很大的程度上改进焊接机器人自身的一个焊接工艺性能，其间一个比较重要的途径，其实也便是要注意进步焊接自身的一个电流值，进行咱们所见的“大电流”焊接。

紧接着，咱们其实也便是要注意关于其“大电流”自身来讲，它的含义是包括两个方面的，首要来讲的话，其实也便是指关于必定直径的焊丝，咱们所进行选用的电流密度上比较大；另一个方面来讲，其实也便是因为其选用的焊接电流值比较大。

前者来讲，焊接机器人在进行焊接的时分，一般来讲其实也便是会直接的选用具有中等直径的焊丝，后者来讲，咱们其实也便是要注意它会选用的，其实也便是指大直径的焊丝，在有的材料傍边，虽然会直接的选用电流密度来做为它的根据，含义上其实也便是如此的。

习惯上，在焊接机器人作业傍边，“大电流技能”来讲，一般也便是指选用￠1.0-2.0mm焊丝所进行的大电流密度上的焊接，焊接机器人的电流密度在达到了300安/平方毫米以上，更粗的焊丝，例如是￠3-5mm的焊丝，准确来讲，咱们其实也便是会用“大直径焊丝CO2焊接法”来进行差异。