焊接机器人工作站在咱们实际使用中会有许多类型，它的设计方案取决工装目标产品，工装功率、工装环境、供料方法，需求完结的功用品种等许多方面。通

焊接机器人主要由机械手总成、操控体系、示教育体系、焊机、送丝组织、焊枪等组成。

而焊接机器人工作站除了焊接机器人外，还包含了许多辅佐设备如地轨、变位机、翻转台、焊缝盯梢体系、安全围栏、清枪器、安全体系、外围设备等合作焊接机器人工作的，前者仅仅单纯的一套焊接机器人，价格也相对廉价，而焊接机器人工作站价格则相对较高。

焊接机器人工作站的组成设备

1.机器人

承受操控柜的信号，使焊枪抵达焊接方位等。

2.机器人操控柜

接纳外部信号，如：焊接、示教器、外部操控柜等，并将数据传输给机器人，使机器人完结焊接使命。

3.焊枪

焊枪使用焊机的高电流，高电压发生的热量集合在焊枪终端，消融焊丝，消融的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体结实的连接成一体。

4.焊接电源

使用正负南北极在瞬间短路时发生的高温电弧来熔化电焊丝上的焊料和被焊资料，使被触摸物相结合的意图。

5.送丝机

在微电脑操控下，能够依据设定的参数接连安稳的送出焊丝的自动化送丝设备。

6.送丝盘

盛放盘装焊丝，固定于机器人上，使机器人在运动焊接时，出丝更痛快。

7.变压器

用来转化电压

8.变位机

经过电机的带动焊件旋转中止，使焊件到达适宜的焊接方位，辅佐焊接完结，由外部操控柜操控。

9.清枪站

完结焊枪的整理焊渣，喷防飞溅液，修剪焊丝。使焊接到达作用。

10.焊接烟尘净化器:

焊接烟尘净化器用于焊接、切开、打磨等工序中发生烟尘和粉尘的净化以及对稀有金属、宝贵物料的收回等，可净化很多悬浮在空气中对人体有害的细微金属颗粒。

11.外部操控柜

操控变位机，将电机参数，并将数据传输到Fanuc操控柜中。

12.烟尘罩及吸风管

烟尘和粉尘经过烟尘罩及吸风管吸入焊接烟尘净化器中对空气进行过滤。

13.设备桌

用来陈放设备的桌子