自动焊接机器人与焊接专用设备的区别
在焊接自动化领域,有两股焊接系统将焊接技术推向自动化,一是现在很常用的焊接机器人,另一个会是焊接专机,焊接专机相对机器人而言,价格会比较有优势,那为什么大多数厂家却选择机器人而没有用焊接专机呢,我们今来说说他们之间的区别。
焊接专用设备从字面上会知道是专用的焊接机械设备,它是针对某种特定的产品而研制出的自动化设备,一般只是焊接圆形或是焊接直焊缝,所以它没有像6轴机器人那样灵活,可以三维立体任何方向不规则的焊接。
焊接专机多采用伺服X、Y、Z轴三个方向,不像机器人采用6个伺服控制,所以价格相对便宜些。机器人大多是一个焊枪头,很多也有配两个的,但有些产品的直焊缝隙是平行几条可以同时焊接,这时焊接专机可以配4到5个焊枪头,效率比机器人还要高。这些平面上的直缝、圆缝才是焊接专机的首。但焊接专机还有很大的一个缺点,即是一旦焊接产品变了规格或变了形状,那焊接专机即无用武之地了,有的可能即成了一堆废铁了,机器人只需要重新编个程序又可以再次使用了。