焊接机器人的驱动方式主要有三种，一种是液压驱动，是指动源驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。还有是气动驱动，这多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人。

与液压驱动相比较，气动驱动焊接机器人由于压缩空气粘度小，所以容易达到高速；由于可利用工厂集中空气压缩机站供气，减少了动力设备；空气介质不污染环境，安全高温下可正常工作；

焊接机器人也能用电机驱动，可分为普通交流电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高，电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单，所以目前来看，焊接机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。

初次运用焊接机器人时，首先要挑选好焊接机器人的设备方位，焊接机器人中包括了许多高精密的部件，尤其是它的控制柜。，为了避免环境要素对焊接机器人形成不良影响，延伸其运用寿数，尽量将焊接机器人设备在防水干燥、尘埃少的地方。

而且要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离，一般情况下，焊接机器人在出厂前都现已对它的原点方位进行过校准，但即便如此还要在设备机器人时做重心方位丈量及东西方位查验。　这一步操作比较简单，只需求在焊接机器人的设置里边找到菜单，一步步的按提示操作便可以了。