1、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不够干燥，进行相应的调整能够处理。

2、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。

3、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、角度或方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊接时工件的相对方位。

4、焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，能够将其填满。

5、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否精准，并加以调整。假如频频呈现这种状况要检查一下焊接机器人各轴的零方位，重新校零予以批改。