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BA006L 概述：
负载：6kg
轴数：6
伸展距离：2,036 mm
重复性：±0.08 mm
轴数：6
伸展距离：2,036 mm
重复性：±0.08 mm
运动范围与尺寸：
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
BA006L的规格：
| 类型 |
| 自由度 |
| 负载 (kg) |
| 伸展距离 (mm) |
| 位置重复性 (mm) *1 |
| 运动范围 (°) |
| 速度 (°/s) |
| 惯量 (N•m) |
| 惯性力矩 (kg•m2) |
| 质量 (kg) |
| 机身颜色 |
| 安装 |
| 环境条件 |
| 电源要量 (kVA) *2 |
| 保护等级 |
| 控制柜 |
| 多关节型机器人 | |
| 6 | |
| 6 | |
| 2,036 | |
| ±0.08 | |
| 手臂旋转 (JT1) | ±165 |
| 手臂前后 (JT2) | +150 - −90 |
| 手臂上下 (JT3) | +90 - −175 |
| 手腕旋转 (JT4) | ±180 |
| 手腕弯曲 (JT5) | ±135 |
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 |
| 手臂旋转 (JT1) | 210 |
| 手臂前后 (JT2) | 210 |
| 手臂上下 (JT3) | 220 |
| 手腕旋转 (JT4) | 430 |
| 手腕弯曲 (JT5) | 430 |
| 手腕扭转 (JT6) | 650 |
| 手腕旋转 (JT4) | 12 |
| 手腕弯曲 (JT5) | 12 |
| 手腕扭转 (JT6) | 3.75 |
| 手腕旋转 (JT4) | 0.4 |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.4 |
| 手腕扭转 (JT6) | 0.07 |
| 160 | |
| 孟塞尔10GY9/1当量 | |
| 地面, 悬挂 | |
| 环境温度(°C) | 0 - 45 |
| 相对湿度(%) | 35 - 85 (无结露) |
| 2.0 | |
| IP65 | |
| 型号 面向北美 | E01 |
| 型号 面向欧洲 | |
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |