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RA020N 概述:

负载 20 kg
轴数 6
伸展距离 1,725 mm
重复性 ±0.06 mm

运动范围与尺寸:

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

RA020N的规格

类型
自由度
负载 (kg)
伸展距离 (mm)
位置重复性 (mm) ✽1
运动范围 (°)
速度 (°/s)
惯量 (N•m)
惯性力矩 (kg•m2)
质量 (kg)
机身颜色
安装
环境条件
电源要量 (kVA) ✽2
保护等级
控制柜
多关节型机器人
6
20
1,725
±0.06
手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - −105
手臂上下 (JT3) +150 - −163
手腕旋转 (JT4) ±270
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
手臂旋转 (JT1) 190
手臂前后 (JT2) 205
手臂上下 (JT3) 210
手腕旋转 (JT4) 400
手腕弯曲 (JT5) 360
手腕扭转 (JT6) 610
手腕旋转 (JT4) 45
手腕弯曲 (JT5) 45
手腕扭转 (JT6) 29
手腕旋转 (JT4) 0.9
手腕弯曲 (JT5) 0.9
手腕扭转 (JT6) 0.3
230
孟塞尔10GY9/1当量
地面, 悬挂
环境温度(°C) 0 - 45
相对湿度(%) 35 - 85 (无结露)
3.0
IP65
型号 面向北美 E01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲
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