激振器组、焊生产线

该生产线的工艺流程：
1)冲击型激振器的工艺流程：单件加工-整体组对-整体焊接
2)无冲击型激振器的工艺流程：单件加工-壳体内部筋板组焊-整体组对-整体焊接

该生产线的生产流程：

利用助力机械臂吊装单件(偏心块、中心轴等)至组对工装上，用吊具方便零部件、成品件的吊装；零部件在工装上通过人工组对、点固、焊接(内部焊缝)后，将工件自动输送到输送线上，工件通过输送线自动输送到焊接变位机上，变位机实现自动装夹工件，自动旋转合适角度(可任意角度旋转),焊接机器人实施自动焊接，工件焊接完毕后，焊接变位机移至人工修磨区，人工对在焊接变位机上的工件进行修磨，通过变位机的旋转、翻转，实现人工全方位的修磨。人工对工件修磨完成后，变位机移至输出线，自动松开工件至输出线上，利用助力臂将输出线上的工件吊放在物料存放架上。