该产线主要包括两套纵焊缝机器人自动焊接系统、一套自动打磨系统、一整套RGV自动化输送系统以及整线控制系统等。其中纵焊缝机器人自动焊接系统包括焊接机器人、电焊机系统、变位机、线激光自动定位、扫描、跟踪系统、焊接除尘装置等组成；自动打磨系统包括打磨机器人、激光余高自动定位和识别系统、力控传感器、打磨头、磨料收集系统、打磨隔音间以及相关附件组成，兼顾工件余高的打磨和校圆后圆度的修磨(两个工位);设计两个上料工位，一个缓存工位(用于焊接和打磨工序间的缓存),两个下料工位(其一可以兼顾二次打磨的自动上料工位),各工位通过RGV自动输送工件、变位机自动定位和变位以寻找焊接位置和打磨位置，过程无需人工干预。